大型矿用挖掘机联合仿真应用研究(技术)

大型矿用挖掘机联合仿真应用研究(技术)

第一作者简介:李光(1982-),男,河北安平人,助工,本科,主要从事矿山机械技术工作,工作于太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室。摘 要:研究针对大型矿用挖掘机的机械结构和变频控制系统的组成和特点;在AMESim平台下,建立了包括变频调速驱动系统和矿用挖掘机工作装置刚体模型的机-电联合仿真虚拟样机;对典型的推压-提升工况进行了仿真,并与文献中的测试数据进行对比,证明了机-电联合仿真对大型矿用挖掘机的研究分析具有重要价值。关键词:大型矿用挖掘机;联合仿真;变频控制系统;AMESim0 引言露天开采是国际上目前最提倡的矿产开采技术。针对固体矿物,露天开采所占比例能够达到2/3以上。在我国,“十二五”规划中,优先建立露天矿、提高露天开采的比重被纳入了国家经济发展的路线。大型矿用挖掘机中,采用电力驱动的一类俗称“电铲”。这种挖掘机是露天开采中主要的装载设备,其造价高,使用环境...